А пока вот еще один элементовский обзор:
http://elementy.ru/novosti_nauki/432577/Diskussiya_o_roli_grebnevikov_v_evolyutsii_prodolzhaetsya
Добавлю здесь одно соображение, которое в саму статью не вошло.
Если нервная система возникала дважды - у гребневиков и у общего предка ветви (стрекающие + билатерии), - значит, она появилась там не только независимо, но и разными путями. У предка стрекающих и билатерий становление нервной системы, очевидно, было связано с донной жизнью и возникновением билатеральной симметрии. А у гребневиков оно произошло при полностью пелагической жизни с первичной радиальной симметрией.
