Вот, для начала, общая схема строения хордовых, присутствующая более-менее в таком виде во всех учебниках:

Это типичный "план строения", Bauplan, или архетип. Другими словами, тут нарисовано не какое бы то ни было конкретное хордовое, а "хордовое вообще". Например, это точно не ланцетник, - впрочем, о ланцетнике вообще отдельный разговор. Уж скорее схема похожа на какое-то крайне древнее позвоночное. В любом случае, тут отображены три признака, которые обычно называют уникальными признаками типа хордовые:
(1) хорда,
(2) нервная трубка,
(3) жаберные щели.
На самом деле все эти три признака не так уникальны, как кажется; жаберные щели, например, вообще могут оказаться особенностью всей огромной эволюционной ветви вторичноротых. Но, так или иначе, "портрет" хордового животного они формируют хорошо.
От кого же эти животные, то есть мы, произошли?..