Предлагаю посмотреть на картинку:

Она из относительно современной статьи (Mazan et al., 2000), в написании которой принял участие крупнейший специалист по бесчелюстным Филипп Жанвье.
Это не что иное, как эволюционное древо позвоночных. Подчеркиваю: ВСЕХ позвоночных. Изображения представителей вымерших групп заштрихованы. Справа - древо, соединяющее все группы, слева - только дожившие до современности. Расшифровка букв вот:
A – миксины, B – миноги, C – арандаспиды, D – астраспиды, E – гетеростраки, F – анаспиды, G – галеаспиды, H – питуриаспиды, I – остеостраки, J – панцирные рыбы, K – хрящевые рыбы, L – акантоды, M – лучеперые рыбы, N – мясистолопастные рыбы (включая наземных позвоночных).
Давайте обратим внимание на структуру этой картинки.
Во-первых, все наземные позвоночные - амфибии, рептилии, птицы и млекопитающие, включая нас - умещаются в пределах веточки N, к которой относятся еще и некоторые рыбы. На данном древе (в которое, повторюсь, включены ВСЕ позвоночные) это ветвь не 1-го, не 2-го, не 3-го, а 9-го порядка.
Во-вторых, оранжевой рамкой (ее добавил я, на исходной схеме этого не было, но так нагляднее) обведены все челюстноротые позвоночные, то есть рыбы и их потомки. Все, кто за пределами оранжевой рамки - бесчелюстные.
То есть, если считать не по количеству видов, а по крупным ветвям, - большинство позвоночных относится к бесчелюстным.
Вот в них-то и помог разобраться метод Стеншё. Оговорюсь, что далеко не все его гипотезы дожили до наших дней. Но до работ Стеншё вообще НИКАКОЕ древо эволюции бесчелюстных было невозможно нарисовать. Ни правильное, ни неправильное, ни спорное, ни бесспорное - никакое. Не было признаков, на которых можно было основать вообще хоть какую-нибудь внятную гипотезу.
Так что работы Стеншё в некотором смысле очень сильно приблизили людей к ответу на вопрос "кто мы такие?" Фукидидовский призыв: "познай себя".